本实用新型公开了一种婴儿车伸缩支撑杆用电动插销机构，包括限位固定机构，所述限位固定机构包括底板，所述底板上安装有电机、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、导向板、固定板，所述第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮均与底板转动安装，所述导向板与底板滑动安装，所述固定板通过转轴转动安装有锁头，所述锁头的下侧设有与导向板固定的滑动插板，所述第四齿轮的顶壁上安装有第一轴销，且第一轴销偏离第四齿轮的圆心，所述导向板靠近第四齿轮一端的的顶壁上安装有第二轴销。本方案通过设计可电动控制的电动插销机构，从而在伸缩婴儿车的车身时，不再依靠人工手动按压操作，增加操作的便捷性，有利于提高婴儿车的自动化程度，更加方便使用。