本实用新型公开了一种汽车变速箱齿毂齿套加工上料装置，包括底板，所述底板的下端设有行走机构，所述底板的上端左侧固定连接有两块竖板，两块所述竖板之间固定连接有限位板，所述底板的上端位于两块竖板之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定连接有第一支撑板，左侧所述竖板的左侧设有上料机构，所述底板的上端位于右侧竖板的右侧通过第一支撑杆固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上侧设有夹持机构，所述夹持机构的上侧安装有加工设备本体。本实用新型通过设置上料机构，可以实现自动上料的效果，工人在齿毂齿套的加工过程中仅仅需要拉动拉板使得加工件保持固定状态即可，整个过程操作简单，大大提高生产的效率。