一种智能巡检机器人，所述机器人主体内设有安置舱，安置舱顶部设有开合舱门，开合舱门分别通过转轴活动连接在安置舱上端两侧，且转轴的末端均连接有转动电机；所述安置舱上设有起降调控装置和充电装置，所述无人机上设有检测传输装置；所述机器人主体上设有多线激光装置；所述云台上设有热成像云台相机。产生的有益效果是：巡检机器人采用3D‑SLAM激光导航装置与热成像云台相机对周围环境进行巡检，当机器人主体前进路径受阻或/和热成像云台相机拍摄范围受限时，通过电路信号传输控制无人机从安置舱内飞出，无人机进行飞行中检测，热成像传感器进行实时监控，能够实现各个场地的全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度。