本实用新型公开了一种医疗康复用四肢训练设备，包括移动台车、训练机构，所述移动台车的顶部表面一端竖直设有旋转座椅，所述控制面板下方的移动台车顶部表面一端竖直设有调角盘，所述训练机构包括摆臂杆、发电踏板、交流发电机，所述摆臂杆斜向设在调角盘外侧的移动台车侧面，所述摆臂杆远离移动台车侧面的一端分别设有伸缩扶手，所述交流发电机一侧的移动台车内壁通过变电器设有蓄电池组。本实用新型通过脚踩发电踏板的形式以在交流发电机以及蓄电池组的共同作用下为移动台车的运动提供动力支持，伸缩扶手能够满足移动台车换向以及手臂拉练的使用需求，采用坐立可移动式结构，满足训练需求的同时避免单一空间内长时间运动的乏味性，使用效果好。