本实用新型公开了一种医疗康复四肢训练器，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面固定连接有定位条，所述支撑柱的表面从上之下分别套设有第一固定卡和第二固定卡，所述定位条的上开设有定位槽，所述第一固定卡和第二固定卡上均贯穿有固定螺栓，所述固定螺栓与定位槽相适配，所述底座顶部的右侧固定连接安装柱。本实用新型通过可以调节的第一固定卡和第二固定卡，可以适应大部分身高体型不相同的患者，使用起来更加方便，不会因为患者的身高和体型原因导致器械使用不方便，通过连接筒和连接杆可以将推杆和脚踏板进行联动，从而可以对四肢进行协调训练，但是不妨碍对上肢或者下肢单独进行训练，使用方便简单。