本发明公开一种下肢医疗康复训练器械，包括床体和安装在床体上的下肢活动装置；下肢活动装置包括第一训练装置和第二训练装置，第一训练装置安装在床体顶部，床体倾斜角度可调整，第二训练装置安装在床体底部，第一训练装置进行双腿做拉伸、屈膝训练，第二训练装置进行踩踏训练。患者使用本装置进行康复训练时，初期可以采用第一训练装置进行被动双腿做拉伸、屈膝训练，中后期可以采用第二训练装置进行被动或主动踩踏训练，使患者在获得活动能力的情况下，根据自己的训练需要调整训练模式以达到康复的目的，同时适应不同康复阶段患者的训练要求。