本发明公开一种用于康复训练的下肢康复训练装置，包括支撑架，所述支撑架上转动连接有第一脚架以及第二脚架，所述第一脚架与第二脚架在支撑架中等高分布，并且所述第一脚架与第二脚架的中部分别连接有脚板组件；所述脚板组件底座以及连接在底座上的踏板，所述底座固定安装在所述第一脚架与第二脚架的中部上方位置，所述踏板通过转盘转动连接在所述底座的顶面。本发明不仅能够在前进与后退方向进行训练，而且能够在旋转方向上对下肢进行训练，提高康复效果。