本实用新型提供了一种医疗肢体康复训练器，涉及肢体康复训练技术领域，本实用新型包括装置主体、底座和拉力线卷，底座设置在装置主体的下方，拉力线卷设置在装置主体的侧上方，装置主体中部设置有伸缩杆，拉力线卷的下方转动连接有连接绳，连接绳底部固定连接有拉环，拉环底部呈弧形设置，由于现有的肢体康复训练设备对病人进行训练时，由于病人力气还在恢复期，容易使手掌造成打滑，影响病人康复进程，折叠板侧方设置的护垫贴合在病人手背上，对病人的手掌进行限位，使其病人在使用拉环进行康复训练时，通过拉环对病人手掌的固定效果，使其病人手掌不易发生打滑，提高了病人的康复进程。