本实用新型公开了一种悬吊式墙面清洗机械臂，包括悬吊臂、悬挂架、缆绳架、机械臂主体和驱动器。先将悬吊臂固定在楼顶，然后通过绳索将悬挂架带着机械臂主体从墙边放下，机械臂主体包括前杆、连接杆和后杆，连接杆与悬挂架枢接从而使机械臂主体整体可相对于悬挂架旋转，前杆的前端设置有用于与清洁道具连接的连接部，后杆上设置有可沿后杆移动的配重装置，通过这种方式，配重装置在后杆上进行的移动的过程会带动整个机械臂主体的重心发生变化，从而带动机械臂主体进行一定的旋转，使固定在前杆端部的清洁工具与墙面的距离发生变化从而跨越墙沿，有效解决了高楼不便于对外墙进行清洁的问题。