一种拓扑优化结构垂直墙面清洗机械臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种拓扑优化结构垂直墙面清洗机械臂，通过将支撑架固定在楼顶，悬挂吊臂带动机械臂主体通过绳索沿楼边下降，机械臂主体包括前杆、连接部和后杆，悬挂吊臂与连接部枢接，机械臂主体整体可相对于悬挂吊臂旋转，在前杆的前端部设置有清洁工具，在后杆上设置有可沿后杆表面滑道移动的配重块，通过这种方式，配重块在后杆表面移动的过程中会带动整体机械臂主体的重心变化，从而带动机械臂主体旋转，进而使固定在前杆端部的清洁工具与墙面的距离发生变化，整个过程中支撑架伸出墙面的距离不需要发生变化。而通过设置在前杆和后杆上经过拓扑优化涉及的通孔可以减轻整体重量，有效解决了现有技术存在的问题。

基本信息

专利标题：

一种拓扑优化结构垂直墙面清洗机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021038202.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-05

授权号：

CN213787196U

授权日：

2021-07-27

发明人：

梁健李晓杰廖聪惠

申请人：

广东技术师范大学天河学院

申请人地址：

广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

颜希文

优先权：

CN202021038202.2

主分类号：

A47L11/38

IPC分类号：

A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00