本实用新型涉及平衡车技术领域，公开了一种拓扑优化结构防撞平衡车，包括车架和车轮，车架包括脚踏架、对称布置在脚踏架两侧的支撑架和布置在支撑架的上侧的防护架，脚踏架、支撑架和防护架为一体成型结构，支撑架的下侧成型有用于布置车轮的布置空间，支撑架上设置有超出防护架并向外延伸的外延伸架，外延伸架上设置有第一防撞装置，防护架的外侧设置有第二防撞装置。车架的支撑架上还布置有防护架和外延伸架，在外延伸架的外侧布置第一防撞装置，第二防护架的外侧布置第二防撞装置，拓扑优化结构防撞平衡车在行驶时，第一防撞装置和第二防撞装置先于车架与人员接触，可有效减少车架与人员擦碰产生的损伤，对车辆和人员产生防撞保护的效果。