本申请公开了一种闸机控制设备，包括固定机构、摆动机构、动力机构、控制机构和位置采集装置，固定机构，固定机构包括相互平行的竖直支撑板和固定板，固定板与竖直支撑板形成空腔体结构；摆动机构包括连杆以及固定在连杆上的闸门，连杆的一端开设有长条形槽，连杆的另一端通铰接在竖直支撑板正面；动力机构包括电机、传动组件和传动杆，传动组件的输出轴穿过竖直支撑板与传动杆的一端连接；传动杆的另一端通过轴承卡装在长条形槽内，以使电机通过传动组件驱动传动杆一端转动时，另一端在长条形槽内摆动；控制机构与动力机构连和采集装置连接。本申请降低了调试难度、对工作人员的要求以及安装调试工时成本。