本实用新型提供一种车载脚底按摩装置及车辆，其中，车载脚底按摩装置包括按摩组件，固定组件，开关部件和供电部件。按摩组件用于设置在车辆底板内，且与车辆底板固定连接；按摩组件包括底座和设置在底座上的按摩脚垫，底座和按摩脚垫固定并可拆卸连接；固定组件固定于按摩组件外周侧，且固定组件用于与车辆底板固定连接，以将按摩组件固定于车辆底板内。本方案通过在车辆底板内设置车载脚底按摩装置，能够对乘员的脚部进行按摩，提高了乘员的体验感。通过固定组件将按摩组件与车辆底板固定连接，即使是在行车过程中遇到急刹，按摩组件也不会发生晃动，不会对行车安全造成影响。通过开关部件对按摩组件进行控制，车内乘员可以方便地操控按摩组件。