一种防偏移的机械臂旋转用纠偏装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种防偏移的机械臂旋转用纠偏装置，包括底座、支撑脚和机械臂本体，所述底座的下端固定安装有支撑脚，且底座的上端连接有刻度线盘，所述底座的内部固定安装有伺服电机，所述传动杆的固定安装在活动座的下端中部，所述活动座的右侧固定安装有定位块，所述机械臂本体的上端下侧固定安装有固定柱，所述防护箱的内部固定安装有液压伸缩缸，所述横板的下端安装有连接杆，所述活动架的内侧安装有限位板，所述活动架的内侧中部固定连接有安装轴。该防偏移的机械臂旋转用纠偏装置，能够在对货物进行夹持时起到良好的限位固定作用，避免货物出现偏移的现象，能够方便对机械臂起到良好的纠偏作用。
基本信息
专利标题 ：
一种防偏移的机械臂旋转用纠偏装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021035291.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN212352063U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
罗涛
申请人 ：
宁波藦卡机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市鄞州区姜山镇雁湖路721号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021035291.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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