本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种共轴反向双螺旋桨无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部开设有空腔，所述空腔的内底壁上固定安装有无刷电机，所述无刷电机的输出轴上套接有主动齿轮，所述空腔的内底壁上转动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端贯穿并延伸至无人机本体的顶部。该实用新型，通过无刷电机使主动齿轮转动，主动齿轮带动第一锥齿轮与第二锥齿轮同时反向转动，从而使得上螺旋桨叶相对与第一转轴在转动方向上产生的扭矩和下螺旋桨叶相对于第二转轴在转动方向上产生的扭矩相互抵消，解决了单桨单轴结构产生扭矩，造成无人机沿着扭矩方向翻滚，影响无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故的问题。