本实用新型提供一种共轴反向双齿盘驱动打结器，包括架体Ⅰ、大齿盘、小齿盘、共轴反向等速驱动机构Ⅱ、刀臂Ⅲ、绕扣钳咬机构Ⅳ、夹绳器Ⅴ、夹绳器驱动机构Ⅵ。共轴反向等速驱动机构Ⅱ可实现小齿盘和大齿盘共轴反向等速转动，同时夹绳器驱动机构Ⅵ为右旋蜗杆传动，提高传动可靠性；打结器架体分为打结嘴安装架、打结器主支架和剖分式主轴孔壳体，且分体铸造，降低制造难度，提高打结嘴互换性；打结器主支架和剖分式主轴孔壳体的主轴孔呈阶梯状，通过螺栓连接，便于拆卸检修和用于不同打捆机上；打结器刀臂分为刀臂本体和脱绳板，通过垫片补偿间隙，保证脱扣接触力和可靠性。本实用新型具有结构合理、便于加工和装配、制造成本低、成结可靠的特点。