本实用新型公开了一种在环型轨道上行走的重载小车驱动装置：包括环形轨道及小车基座，环形轨道中间设置有横截面呈倒锥状的轨道导向凸台，并保持和环形轨道同心，小车基座设置在环形轨道及轨道导向凸台上，小车基座的下方设置分别有内侧支撑组件和外侧支撑组件，小车基座下方的外侧支撑组件外侧设置有环向驱动蜗杆，与环向驱动蜗杆啮合的环形轨道蜗轮安装在环形轨道外侧并保持和环形轨道同心。本实用新型具有高负荷，高精度，高效率的传动特点，可以稳定可靠的地驱动小车在弧形轨道上正向和反向运动，较好地解决了重载、载荷分配、运动精度问题。