本实用新型公开一种花草修剪装置，包括安装台、驱动机构Ⅰ、伸缩机构、滑槽底座、开口滑槽、传动机构、上锯片、下锯片，驱动机构Ⅰ设于安装台上；伸缩机构上端与安装台连接，下端设有滑槽底座；滑槽底座上设有开口滑槽；上锯片两端设有槽体Ⅰ，槽体Ⅰ外侧设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ伸入开口滑槽中，槽体Ⅰ上设有长圆孔槽Ⅰ；下锯片结构与上锯片相同；上锯片位于下锯片上方；长圆孔槽Ⅰ内设有凸轮杆Ⅱ；长圆孔槽Ⅱ内设有凸轮杆Ⅲ；凸轮杆Ⅱ与凸轮杆Ⅲ通过连接片Ⅱ连接；驱动机构Ⅰ与传动机构连接，传动机构上设有凸轮杆Ⅰ，凸轮杆Ⅰ与凸轮杆Ⅱ通过连接片Ⅰ连接。本实用新型还公开移动式除草机器人，应用上述花草修剪装置。本实用新型结构紧凑，便携高效。