本实用新型公开了一种皮带传动型可升降压脚机构，包括压脚驱动组件、皮带传动组件、闭环电机和针杆压脚组件，所述压脚驱动组件包括压脚驱动轴和压脚驱动器，所述压脚驱动轴竖直固定在机头的机壳之内且与主动轴相平行，所述压脚驱动器滑动固定在压脚驱动轴和主动轴上，所述闭环电机固定在机壳之内并驱动皮带传动组件中的皮带转动，所述压脚驱动器与皮带相连接并由皮带带动而沿着压脚驱动轴和主动轴上下运动，所述针杆压脚组件与压脚驱动器可拆卸固定，可根据不同绣品的需求，快速调节针杆压脚组件上下运动至任意合适位置，整体结构简单，负荷轻，传动效率高，调节精度大，维修简单。