本实用新型公开了一种建筑危楼测量机器人，包括一个移动底座，所述移动底座的上表面固定连接有一根固定杆，所述固定杆的其中一侧的侧壁上开设有一个呈竖直状设置的滑槽，所述滑槽的上下两相对槽壁之间通过轴承转动连接有一根呈竖直状设置的丝杆，所述固定杆的内部的固定连接有一个驱动电机，本实用新型在使用时，首先启动驱动电机带动丝杆进行转动，丝杆通过与丝杆螺母的配合带动滑块与固定板进行高度调节，之后移动底座带动固定板上的定位杆与墙面裂缝相抵，其中未与裂缝相对应的定位杆在腔壁的阻挡下会进行移动，而通过对进入裂缝中的定位杆数量可以对其宽度进行确定，进而可以简单便捷的对不同位置的裂缝宽度进行检测。