本实用新型公开了一种引导轮，具体涉及引导轮技术领域，包括轮体，所述轮体内部固定设有减重机构；所述减重机构包括转轴，所述转轴贯穿轮体，所述转轴外侧固定套设有第一齿轮，所述轮体内部开设有两个腔体，所述腔体内部设有第二齿轮，所述第二齿轮内部固定设有往复丝杆，所述往复丝杆两端均套设有滑块。本实用新型通过转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，往复丝杆转动，两个滑块带动刮板沿着往复丝杆相向运动，刮板自轮体内部向外侧运动，与此同时，弹簧推动伸缩板向刮板外侧运动，伸缩板始终与轮体相接触，可以实时将轮体内的泥土清理，避免轮体出现负荷情况，提高轮体的工作效率。