本实用新型公开了一种具有摩擦限位补偿的平板车车轮的刹车装置，包括安装板、连接块、固定罩、车轮座、固定螺丝、转轴、轴承、车轮、齿轮、卡扣、卡爪、转销、翻板、圆柱块、压条、发条弹簧、螺纹杆、方型柱、螺母、螺旋弹簧以及摩擦片。本实用新型结构合理，通过翻转翻板，通过翻板上的压条下压卡扣，进一步通过卡爪插入齿轮的齿槽中，进行限位锁定，从而实现刹车操作，在取消刹车时，再次翻转翻板，停止下压卡扣，通过发条弹簧的弹力，可进行复位，从而卡爪与齿轮分离，取消限位；通过摩擦限位补偿机构可为其提供摩擦力，通过螺旋弹簧的弹力为摩擦片提供正压力，从而提高了限位的摩擦力，限位效果好。