本实用新型公开一种双电机模式的双中间轴结构自动变速动力总成，包括有相对设置的输入电机和输出电机、设置在输入电机和输出电机之间的箱体，在所述箱体内设有一根输入轴、一根输出轴以及两根中间轴，所述输入轴与输入电机连接，所述输出轴与输出电机连接，在所述输入轴上设有驱动齿轮组，所述驱动齿轮组包括有固定设置在输入轴上的输入齿轮，以及分别设置在两根所述中间轴上能与输入齿轮啮合的常啮合齿轮，挂档的时候尤其在爬坡挂档的时候，输出电机可以提供驱动扭矩，帮助变速器从低速挡挂入高速挡，使挂挡快捷顺畅，提高加速性能，从而大大提高了新能源纯电动重型卡车的传动效率和换挡平稳性；双电机配合，还可最大限度回收制动能量。