一种后双轮驱动自平衡摩托车，包括摩托车前身、摩托车后身；所述摩托车前身、摩托车后身通过后轮驱动连接轴组合驱动连接；所述后轮驱动连接轴组合中设置有两个扭簧；本实用新型的后双轮驱动自平衡摩托车通过后轮驱动连接轴组合将动力传输至后双轮，驱动摩托车行走；当后双轮驱动自平衡摩托车在平坦的路面行驶时，通过后轮驱动连接轴组合中的两个扭簧使摩托车后身保持平衡；当后双轮驱动自平衡摩托车在崎岖路面行驶时，摩托车后身随路面起伏绕后轮驱动连接轴组合发生倾转，但摩托车前身仍然保持垂直状态，因此具有良好的越野性能和骑行体验；同时后轮驱动连接轴组合具有结构简单、紧凑、成本低的优点，易于普及推广应用。