一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，包括底架，所述底架的底端中间位置固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴贯穿底架的底端延伸至顶侧，所述第一电机的输出轴固定连接有支撑底座，所述支撑底座的外侧壁转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架的外侧壁固定连接有第二电机。本实用新型中，由于该设备的底架上配备有AGV控制箱，因此该设备基于本地AGV的SLAM安全导航，结合工厂流水作业任务，上层软件平台对所有接入平台的AGV的实时工位、工作状态、设备状态等信息进行分布式智能调度，最大效率发挥工厂AGV设备的利用率，室内定位结合UWB+SLAM内部自带激光扫描地图导航相结合的方式，实现机器人AGV自动作业。
基本信息
专利标题 ：
一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021058056.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN211928440U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
崔伟陈涛张鹏金明
申请人 ：
山东旷为信息科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区会展西路88号香格里拉1号楼1-1312室
代理机构 ：
济南瑞宸知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕艳芹
优先权 ：
CN202021058056.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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