本实用新型公开一种汽车前地板结构及汽车，汽车前地板结构包括前地板，前地板设置有中央通道；汽车前地板结构还包括横梁组件和支架，横梁组件设置在前地板上，横梁组件包括两个横梁，两个横梁沿垂直于中央通道的方向分别设置在中央通道的两侧；各横梁上设置有至少两个支架，至少两个支架沿横梁的延伸方向间隔布置，支架包括安装板以及分别连接在安装板两侧的两个连接板，连接板安装在横梁上，安装板位于横梁的上方并用于安装座椅。本实用新型汽车前地板结构由横梁和支架两层构成，只需改变支架的高度即可调整座椅的安装高度，使得横梁能够采用标准件设计，无需开发多种横梁结构的模具，节省了大量开发成本。