本实用新型公开了一种汽车地板结构及汽车，包括车身地板、门槛和地板横梁；其中，所述门槛包括门槛外板、门槛内板和门槛防撞梁；在所述门槛内板与所述门槛外板之间形成有安装腔，所述门槛防撞梁安装在所述安装腔中；所述门槛防撞梁中具有防撞梁空腔，在所述防撞梁空腔中间隔地安装有两条竖向加强板，两条所述竖向加强板将所述防撞梁空腔间隔成第一型腔、第二型腔和第三型腔。本实用新型公开的汽车地板结构及汽车，门槛防撞梁的设置提高了车身地板的侧部刚度，可以有效避免汽车侧碰时的侵入量，第一型腔、第二型腔和第三型腔会发生变形，产生吸能的作用，使得侧碰侵入速度变慢以及碰撞力慢慢变小，从而可以保护车内人员的安全。