本实用新型公开了一种工业自动化打磨设备，包括第一长板，所述第一长板的底部左右两侧均固接有第一圆杆，所述第一圆杆的内端固接有第二长板，所述第一长板的上方设有打磨装置。该工业自动化打磨设备，使该装置在使用时，通过气缸的伸缩杆带动长杆向下滑动，使得打磨带左右上下的滑动，实现对工件进行左右反复打磨，通过旋进螺栓，使第三短杆在斜杆的通槽内壁向下滑动，使第三圆杆带动方杆向内移动，使第一短块对不同形状和不同尺寸的工件进行夹持，进而扩大其适用范围，大幅度提高其使用的实用性，通过旋进旋出螺纹杆，使竖板上下移动，进而上下调节夹持工件，使打磨更加彻底，提高打磨精度。