一种智能识别的超市巡检机器人
授权
摘要
一种智能识别的超市巡检机器人，包括载物车、识别装置和机械手，载物车包括底盘、车轮、防护垫、储物箱、支撑梁、限位销、拖车钩和指示灯，识别装置包括图像采集模块、转轴、图像处理模块、控制器和定位器，机械手包括旋转底座、第一驱动电机、第一调节臂、第二驱动电机、第二调节臂、第三驱动电机、第三调节臂、连接轴、转动组件和机械抓手。本实用新型采用载物车搭载机械手的布置方式，通过机械手可灵活抓取并调节商品的位置和方向，通过识别装置捕捉商品的图像信息和外形尺寸，能有效地对超市内各个位置投放的物品进行在线识别和监测，提高了巡检工作的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种智能识别的超市巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021067532.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN212502248U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
张新宇
申请人 ：
中国石油大学（华东）
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区长江西路66号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021067532.4
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B25J15/08 B25J19/00 G10L15/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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