本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及半自动轴芯打磨机，解决现有技术中存在生产效率低、接触粉尘的几率大的缺点，包括底座，所述底座的顶部固定安装有伺服滑台装置，所述伺服滑台装置上滑动安装有滑动台，所述滑动台的顶部活动铰接有转动支架，所述转动支架的一侧转动安装有相对设置的打磨轮，两个打磨轮的外部套设有打磨砂带，且转动支架的一侧通过螺钉连接有支撑板，工作时，设备通过远程信号由控制器反馈至各个工作部分动作，避免了人员与粉尘接触，利用气缸推动连杆可以改变打磨砂带的高度，利用伺服滑台装置使得滑动座左右滑移，从而能够对轴芯进行全面高效的打磨，打磨效率高，节省人力和工时，缩短了加工周期。