本实用新型公开了一种能够自动清理垃圾的环保机器人，包括机体和视觉摄像传感器，本实用新型人体提醒装置由热释电传感器、扬声器、电池盖和镶嵌板组成，通过纽扣电池对热释电传感器和扬声器供电，当人体到达热释电传感器设定的检测范围时，热释电传感器将检测人体发出的红外线信号，并将其转换成电信号输出到发生到扬声器，使扬声器开始响起提醒，使使用者注意到机体，从而绕道行走，有益效果是通过在机体上安装人体提醒装置，使机器人进行清扫时，使用者向机器人移动，通过热释电传感器检测人体发出的红外线信号，使其扬声器开始响起提醒，使使用者看到机器人，从旁边绕开，从而使其机器人不会与使用者方式碰撞造成损坏。