本实用新型公开了一种悬挂机构、悬挂装置和表面处理设备，悬挂机构包括支撑座、传动组件和悬吊部件，传动组件安装于支撑座，悬吊部件包括第一悬吊部件和第二悬吊部件，第一悬吊部件通过第一转轴与传动组件连接，第二悬吊部件通过第二转轴与传动组件连接，传动组件能够驱动第一悬吊部件和第二悬吊部件摆动一定角度。悬挂装置包括支架、悬挂机构、驱动机构、阻挡部件和工件挂架。表面处理设备包括反应池和悬挂装置，反应池位于悬挂装置的下方。传动组件带动第一转轴和第二转轴旋转，使得悬吊部件摆动一定角度，从而倾斜管状或壳状工件，避免工件内部残留液体，方便切换不同的加工工序，保证产品的稳定性和使用寿命，提高工作效率。