本实用新型公开了一种汽车制动踏板总成结构，涉及踏板总成结构领域，包括安装支架，安装支架的内部设置有踏板臂，踏板臂的一端设置有制动踏板，条形槽的内腔中滑动连接有滑块，滑块的正面固定连接有防滑条，滑块的两侧均固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有限位片，连接杆的外部滑动穿插连接有L形连接块，L形连接块的一端固定连接有卡块，制动踏板的两侧均开设有与卡块相配合的卡槽。本实用新型利用防滑条和卡块相配合的设置方式，通过滑动滑块，使滑块带动防滑条向着条形槽内腔的方向进行滑动，直至防滑条完全缩进限位槽的内腔中，使制动踏板表面上污垢暴露出，然后便可对制动踏板表面的污垢进行刮除清理。