本实用新型公开了一种制动踏板总成及汽车，该制动踏板总成包括底座、固设于所述底座上的踏板传感器、踏板臂，以及连接机构，所述连接机构分别与所述踏板传感器和所述踏板臂连接，所述踏板臂与所述踏板传感器同轴设置，所述连接机构包括一圆销杆、拨杆，所述拨杆一端与所述踏板传感器连接，所述拨杆的另一端上开设有一环形凹槽，所述圆销杆一端与所述踏板臂连接，所述圆销杆另一端活动设于所述环形凹槽内，当所述踏板臂向下踏压，所述圆销杆带动所述拨杆向下转动。本实用新型中的制动踏板总成改善了传统技术中，制动踏板在工作时卡滞的问题。