脱困装置及水下机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种脱困装置及水下机器人，包括脱困盘及气囊。所述脱困盘设置在浮箱外侧的驱动轴上，所述脱困盘随驱动轴旋转。所述脱困盘具有向外凸起的凸面外壁，所述气囊设置在脱困盘与浮箱之间，所述凸面外壁上还设置有开口。当气囊膨胀时，所述气囊的囊体填充所述脱困盘内侧并自凸面外壁的开口向外凸出。通过在最易受困及下沉的浮箱前端，也就是驱动轴设置位置处装配脱困盘来提升脱困性能。
基本信息
专利标题 ：
脱困装置及水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021074360.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN212265823U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
苑光明武丙雷桑建兵韩雨焦晓刚
申请人 ：
泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学
申请人地址 ：
天津市北辰区双口镇河北工业大学科技园8楼
代理机构 ：
天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋朋飞
优先权 ：
CN202021074360.3
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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