本实用新型属于焊缝机技术领域，尤其是一种自动上料环缝焊接设备，包括支架，所述支架的上表面分别固定安装有震动送料盘和底板，底板的上表面固定安装有夹具转盘，夹具转盘通过固定安装在底板上的动力源驱动转动；夹具转盘靠近震动送料盘的后侧固定安装有送料机构，送料机构将震动送料盘内的物料顶送至夹具转盘内。该双盘焊缝机进出料机构，通过设置送料机构包括水平推送机构和竖直推送机构，达到了对物料进行装夹式推进焊接的效果，物料先通过送料槽进入到矩形推送框内部，再经过竖直推送气缸向上推送至水平推送气缸的尾部，最后被水平推送气缸推送至夹具转盘内的夹具套内，从而避免气缸的快速运动下，容易造成物料掉落的问题。