本实用新型公开了一种组装设备的夹取装置，包括竖支架，所述竖支架顶部固定设置有斜孔，且竖支架中部滑动设置有滑板，所述滑板背部固定设置有滑杆，所述滑杆贯穿过竖支架上端，所述滑板下部前端固定设置有螺杆，所述滑板通过螺杆与支杆相铰接，所述支杆内侧固定设置有固定杆，所述固定杆内部固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端固定于支杆侧边，所述支杆下部固定设置有夹具，所述夹具位于滑板下部，所述滑板下部固定设置有固定块，所述竖支架背部开设有通槽，且竖支架背部右侧固定设置有第一直线电机，所述第一直线电机固定设置有连接杆，所述连接杆与滑杆固定连接。该组装设备的夹取装置结构简单，且装置的自动化程度高，能够节约大量的人力。