一种车轴悬挂装置，用于连接车轮与车架，车轴悬挂装置包括承载组件、联动组件及避震组件，承载组件包括轮毂固定件、轮轴、轴承座及万向件，轮毂固定件用于连接车轮，轮轴的一端连接轮毂固定件，另一端连接万向件，轮轴枢接轴承座；联动组件包括安装座、第一摆臂、第二摆臂、第一固定件及第二固定件，安装座连接轴承座；第一摆臂的一端枢接安装座的一端，另一端枢接第一固定件，第二摆臂的一端枢接安装座的一端，另一端枢接第二固定件，第一固定件与第二固定件分别连接车架；避震组件包括避震件，避震件的一端枢接第二摆臂，另一端枢接第一固定件。本车轴悬挂装置的联动组件结构牢固,受到震动时，联动组件变形而带动避震件伸缩，避震效果佳。