一种旋转式3D激光视觉传感器
授权
摘要
本实用新型公开了一种旋转式3D激光视觉传感器，涉及三维成像设备技术领域，包括传感器本体及支架，所述支架包括转轴一、底座一、转轴二及底座二，转轴一的上端与激光发射部连接，下端与电机一输出轴连接，电机一设置在底座一内，转轴二与转轴一垂直，且转轴二的一端与底座一的侧壁连接，另一端与电机二输出轴连接，所述电机二设置在底座二内，所述底座二与夹持件连接，所述夹持件与外部机械手连接用于带动视觉传感器整体伸入或退出工件，可以对流水线上的桶类工件进行内壁的扫描，实现三维形貌尺寸的确定或内壁缺陷的检测，相对传统扫描式结构，减少了系统复杂性，在扫描过程中无需移动桶类工件，可以快速完成三维成像和内壁缺陷检测。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转式3D激光视觉传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021079314.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN211926793U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
胡晓宇
申请人 ：
青岛谷岳机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市六汪镇旺源路18号
代理机构 ：
北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人 ：
钟继莲
优先权 ：
CN202021079314.2
主分类号 ：
G01B11/24
IPC分类号 ：
G01B11/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/24
用于计量轮廓或曲率
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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