本实用新型公开了一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置；包括连接座，所述连接座上焊接有连接柱，所述连接柱内通过滚珠连接支撑杆，所述连接座中间安装有第一舵机，所述第一舵机通过第一轴杆和连接板与支撑杆固定连接，所述支撑杆顶部一侧安装有第二舵机，所述第二舵机通过第二轴杆与连接头固定连接，所述连接头上设有固定块，所述固定块上安装有监测设备，所述监测设备上设有摄像头、红外温度传感器和雷达检测器；本实用新型通过安装座将监测设备固定安装在喷洒农药的机器上，实现移动监测；通过第一舵机，实现水平旋转，通过第二舵机实现垂直旋转，能够全方位的监测观察，且支撑杆和安装座之间通过滚珠连接，方便转动。