本实用新型涉及拍照辅助设备技术领域，具体公开了一种具有自动夹紧装置的自拍杆，手柄上方连接主杆，主杆上方连接第一伸缩杆，第一伸缩杆上方连接第二伸缩杆，第二伸缩杆上方安装连接杆，连接杆与其上方的换向杆配合转动，换向杆上方安装支撑台，支撑台上方安装导轨台，导轨台内部的滑块两端连接长杆，长杆一侧连接第一转动杆，第一转动杆下侧连接第二转动杆，第二转动杆连接第一过渡杆，第一过渡杆下侧连接第二过渡杆，第二过渡杆一侧连接第三转动杆，第二过渡杆上安装夹具，本实用新型通过设置驱动装置、连杆机构以及压力传感器和夹具等机械零部件，实现了自动夹紧的功能，因此避免了现有技术中自拍杆夹子弄伤手指的问题。