一种角度传感器齿轮模块，设置在角度传感器的壳体内，包括主齿轮、大齿轮、小齿轮，所述的主齿轮分别于大齿轮、小齿轮相啮合，所述的齿轮模块还包括用于限位大齿轮和小齿轮的齿轮架，以及与齿轮架固定连接并套在主齿轮上的齿轮架弹性壁；所述的齿轮架上设置有适配大齿轮、小齿轮的安装孔；所述的齿轮架通过定位孔套在角度传感器壳体的定位柱上。本实用新型结构解决了传统的角度传感器齿轮定位精度受加工误差影响，以及齿轮配合间隙量会导致误差累加，最后会导致轮齿啮合出现空行程及重合度下降，放大产品角度误差的问题。