本实用新型公开了一种便于拆卸替换的机械手上料机构，包括机械臂，机械臂的一端连接有连接件，连接件远离机械臂的一端活动连接有抓手，抓手相对机械臂的一端开设有限位插口，机械臂和抓手连接处设有限位机构，在将抓手与机械臂对接拆装时，通过一对限位板对抓手夹持限位，不需要受力支撑抓手，平移即可与机械臂的限位插柱对接，不需要多人支撑进行拆装，通过限位插柱上的一对限位块与限位槽限位，使抓手和机械臂快速安装，配合一对限位板的限位夹持，提高稳固性，通过第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆的依次推动，利用反作用力使抓手和机械臂快速分离整体结构合理，拆装简单便捷，实用性高，手工操作少，多采用电动式，省时省力等特点。