本实用新型涉及运输车转向总成技术领域，且公开了一种重型AGV底盘转向系统总成，包括壳体、传动部和滚轮，所述壳体包括安装底盘和转向架，所述转向架活动设于安装底盘外侧，所述滚轮设于转向架上，所述传动部包括电动机、传动组件、带动轮和固定齿轮，所述电动机和固定齿轮呈同轴固定设于安装底盘侧壁上，所述传动组件设于转向架一侧壁上且一端与带动轮固定连接。该重型AGV底盘转向系统总成，解决了现有AGV小车的底盘转向总成，其转向装置通常是直接连接于滚轮侧边上的，通过带动滚轮与悬架连接处的齿轮进行转向，但在小车转运重型物品时，重量较大，其传动部容易出现硬性接触的情况，容易对转向总成造成损坏，其防护性能和承重力有待加强的问题。