本实用新型公开了用于水利水电工程勘察的土壤取样装置，包括用于整个装置移动以及固定的移动固定机构、用于对地面进行钻孔的钻孔机构、用于取出样品土壤进行研究的取样机构，所述移动固定机构设置于所述钻孔机构下侧，所述取样机构设置于所述钻孔机构前侧，还包括用于对所述取样机构进行清洁的清洁机构，所述清洁机构设置于所述钻孔机构后侧。利用清洁机构能够快速的对取样机构进行清洁，使其能更快的进行下一次勘测工作，避免手动拆卸清洗带来的费时费力的麻烦，利用移动固定机构能够在装置进行工作时，牢牢的将装置固定在原地，避免在工作时，装置发生移动现象。