本实用新型涉及土壤取样装置技术领域，特别是用于水利水电工程勘察的土壤取样装置，包括支架和安装框架，所述安装框架的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的键槽内壁固定连接有空心转轴，所述空心转轴的底端固定连接有取样筒，所述安装框架的一侧固定连接有复位弹簧。本实用新型的优点在于：通过所述空心转轴、取样筒、压杆、压板、移动杆和推板的配合设置，操作人员只需按压所述压杆既能够完成对取样筒内壁土壤的清理工作，使得对所述取样筒内壁土壤的清理操作较为简便，从而极大的减小了操作人员的劳动强度，达到了提高采样效率的效果。