本实用新型公开了一种液压驱动减速机，包括安装壳体、连接块、第一输出轴、第二输出轴和工作机构；安装壳体：外观为长方形，所述安装壳体右端前后两侧的表面上固定连接有两个连接块，所述第一输出轴纵向转动连接在安装壳体的中间位置，所述第二输出轴纵向转动连接在安装壳体中间偏左的位置，所述安装壳体的上端为敞口状，所述安装壳体的上端固定连接有上盖；工作机构：包含液压马达、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一直齿轮和第二支直齿轮，所述液压马达固定连接在连接块的连接凹槽内，所述液压马达的输出轴穿过安装壳体右侧板的内壁。该液压驱动减速机，体积小，制造费用低廉，维修难度低，使用成本低。