本实用新型公开了一种六自由度自动调节装置水平调节机构，包括安装板、底板、滚轮和支架，所述安装板的底端固接有底板，所述底板的下表面左侧固接有滚轮，所述安装板的下表面右侧固接有支架，所述安装板的内部安装有动力机构。该六自由度自动调节装置水平调节机构，通过转盘、转杆、卡销、套板和转板等的配合使用，增加使用范围，进而增加整体机构的实用性，通过横板、连杆、轴承、滑板和置物板等的配合使用，横板通过连杆和轴承在滑板中转动，通过置物板可以改变调节装置对应的位置，通过护壳、盖板、插杆、垫板和弹簧等的配合使用，进而对横板进行位置固定，大大满足六自由度自动调节装置中对水平调节机构的使用需求。