本实用新型公开了一种自动卸垛装车装置，包括运输组件、卸垛机械臂以及码垛机械臂，运输组件用于带动砖垛沿指定的路线进行移动，运输组件上设有用于调整砖垛移动路径的整形转向装置；卸垛机械臂用于抓取砖垛、并将砖垛放置在运输组件上，卸垛机械臂上设有砖块定位件；码垛机械臂用于将运输组件上的砖垛搬运至车上，码垛机械臂上连接有车厢定位件。本实用新型提供的一种自动卸垛装车装置能够完全替代人力，实现完全的无人化工作环境，工作更加稳定安全。可以达到更高的工作时长，实现全天负荷工作，大大提高工作效率，工作精度。规范化砖厂卸垛码垛及装车，使卸垛、输送、装车的过程一体化、智能化，能达到更加理想的生产需求。