本实用新型提供了一种新型结构盘式输出行星减速机，包括输出轴盘、输入轴、行星轮和太阳轮，所述输出轴盘由左侧的第一轴段和右侧的第二轴段构成，第一轴段外圆面设有三个开档，第一轴段开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于此输出轴盘端面的销孔，所有销孔内安装有销轴，所述行星轮分别套装在销轴上，行星轮与设置在第一轴段内部的太阳轮外啮合，太阳轮与设置在其左侧的输入轴固定连接；输出轴盘的外部套设有齿圈前法兰，齿圈前法兰内壁与行星轮轮齿对应的位置设置有内齿，行星轮与齿圈前法兰内齿内啮合。本实用新型提供的新型结构盘式输出行星减速机，其结构简单，精度高，轴向尺寸短，承载能力强，便于拆装，生产加工容易且生产成本低。